Rabigh hat tiefe Bedeutung in der islamischen Geschichte als Miqat (bestimmter Ort), wo Pilger, die von Norden kommen, ihre Ihram-Gewänder anlegen, bevor sie Hadsch oder Umra vollziehen. Die Stadt beherbergt mehrere historische Moscheen, darunter die antike Masjid al-Shajarah, die nahe der Stelle errichtet wurde, wo Prophet Muhammad (Friede sei mit ihm) diese heilige Grenze festlegte. Heute dient Rabigh weiterhin jährlich Millionen muslimischen Pilgern und behält seine Rolle als spirituelles Tor zu den heiligen Städten Mekka und Medina bei.